COMPOSANTS KINEO
Kineo Collision Detector (KCD)
Effectuez une analyse des collisions à grande vitesse sur les maillages et les données en nuage de points dans vos applications de simulation de mouvement en intégrant le détecteur Kineo Collision Detector.
Pourquoi choisir Kineo Collision Detector ?
Effectuez une analyse des collisions à grande vitesse dans votre environnement de simulation pour résoudre les collisions qui empêcheraient la réussite de la fabrication d'une pièce ou entraveraient le mouvement des pièces prévu. Kineo Collision Detector offre des performances exceptionnelles qui en font l'outil idéal une analyse des collisions sur des centaines de pièces dans des environnements de simulation de mouvement tels que la robotique et la programmation de machines-outils.
Avec Kineo Collision Detector, vous pouvez :
- Analyser les collisions entre les surfaces de maillage et les données en nuages de points
- Identifier les lignes de collision, d'enveloppe, de butée et d'intersection
- Mesurer la profondeur d'interpénétration
- Obtenir des informations de repositionnement pour remédier aux collisions
- Surveiller l'interférence (distance minimale) entre les objets
Voir ce qui est inclus
Large éventail d'analyses d'interférence et des collisions, notamment :
- Test booléen rapide : déterminez rapidement si des objets entrent en collision dans la scène
- Test booléen exhaustif : identifiez des paires spécifiques d'objets en collision dans la scène
- Test booléen plat : déterminez l'ensemble de tous les objets en collision dans la scène
- Distance la plus courte entre les objets qui n'entrent pas en collision (interférence)
- Distance de pénétration estimé pour les objets en collision
Kineo Collision Detector prend en charge les types de géométrie suivants :
Données de maillage : analysez n'importe quel maillage triangulaire. Les triangles n'ont pas besoin d'orientation : leurs vecteurs normaux peuvent pointer d'un côté ou de l'autre. Les perçages et les triangles déconnectés ne sont pas un problème.
Visualisation en nuage de points : Effectuez des vérifications de collision et des mesures de distance directement dans les données des scans laser et des systèmes de vision sans avoir besoin de reconstruire des polyèdres. Interrogez la détection de collision et les proximités entre deux nuages de points ou entre un nuage de points et un polyèdre.
Multitraitement symétrique : Kineo Collision Detector est optimisé pour le traitement parallèle. Un mode sans état et thread-safe vous permet d'exécuter différents tests sur la même scène dans des filetages simultanés.
Consommation fiable de mémoire : les objets de la scène pointent vers des données de maillage triangulaire situées dans l'espace mémoire de l'utilisateur pour éliminer la nécessité de dupliquer les données en tant qu'objets Kineo Collision Detector. Les options d'initialisation différée réduisent encore davantage l'utilisation de la mémoire.
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