Kineo Flexible Cables

Les robots industriels, les machines-outils et les machines à mesurer tridimensionnelles ont recours à une large gamme de câbles conformes (électriques, pneumatiques et hydrauliques par exemple) pour contrôler les processus de fabrication et d'inspection et leur fournir de l'énergie.

La simulation de câbles doit tenir compte de leurs propriétés physiques variables. Kineo Flexible Cables permet aux applications de définir une large gamme de câbles en spécifiant leurs paramètres physiques (longueur, rayon, densité et rigidité par exemple). D'autres variables telles que les sections renforcées et la courbure préformée peuvent également être définies.

La simulation de câbles ainsi définie va tenir compte de ces propriétés physiques lorsque le câble est déplacé/déformé pendant le mouvement de la machine. D'autres facteurs, notamment le contact avec d'autres objets, la gravité et l'inertie, sont modélisés simultanément. Le retour d'information sur la tension, la flexion et la torsion des câbles permet aux applications de prédire les performances dans l'usine.

Le mouvement des machines industrielles exerce des contraintes répétées sur les câbles d'alimentation et de contrôle par étirement, torsion ou flexion, qui peuvent entraîner une détérioration voire une rupture.

Pour minimiser les dégâts, les dresspacks des robots propose une gamme de fixations de câbles pour leur assurer une souplesse adéquate de manière à réduire la tension.

Kineo Flexible Cables propose un ensemble complet d'outils destinés à modéliser sur le marché la gamme florissante de fixations de câbles : terminaisons à rotule, pinces rotatives simples et systèmes sophistiqués de rétraction pour que le câble d'alimentation élimine les risques engendrés par les configurations de câbles lâches.