Kineoコンポーネント

Kineo Flexible Cables

Kineo Flexible Cablesソフトウェア・コンポーネントを統合して、ソフトウェア・アプリケーションで電気、空気圧、油圧ケーブルの動作をモデル化します。

複雑な電源および制御ケーブル構成の産業用ロボット。ケーブル・シミュレーション・ソフトウェアにより、効率的なロボット・オペレーションをサポートするケーブル構成を実現します。

Kineo Flexible Cablesが選ばれる理由

空気圧ホースや電気ケーブルなどの準拠ケーブルの動作をシミュレーションします。Kineo Flexible Cablesは、ケーブルが大きく変形したり、高い応力を受ける複雑なモーション環境でのロボット・プログラミングやシミュレーションに最適です。

高性能ソルバーは、さまざまなケーブル装着/収納システムを備えた複数のケーブルで構成される、完全なロボット・ドレスパックをシミュレーションします。

統合された衝突検出により、ケーブルが衝突しないモーションを実現します。応力計算では、重力、ケーブルの慣性、ジオメトリの非線形性の影響を自動的に考慮し、ケーブルの張力、屈曲、ねじれを予測します。

内容

産業用ロボット、工作機械、座標測定機では、電気、空気圧、油圧ケーブルなど、製造および検査プロセスに電力と制御を提供するために、さまざまな標準に準拠したケーブルが採用されています。

ケーブルのシミュレーションでは、こうしたケーブルのさまざまな物理的特性を考慮する必要があります。Kineo Flexible Cablesでは、長さ、半径、密度、剛性などの関連する物理パラメーターを指定することで、幅広いケーブルを定義できます。補強断面や事前に作成された曲率などの追加変数も定義できます。

ケーブル・シミュレーションの結果では、機械の動作中にケーブルの移動や変形がある場合に、これらの物理的特性を考慮します。他のオブジェクトとの接触、重力、慣性などの追加要因を同時にモデル化します。ケーブルの張力、屈曲、ねじれに関するフィードバックにより、アプリケーションで工場現場での性能を予測できます。

伸びる、ねじれる、曲がるなどの産業機械の動きによって、電源ケーブルや制御ケーブルに繰り返し負担がかかり、劣化や最終的な故障につながる可能性があります。

損傷を最小限に抑えるために、ロボット・ドレスパックにはさまざまなケーブル装着が用意されており、負担が軽減するように、ケーブルを自由に移動できます。

Kineo Flexible Cablesは、ボールジョイント終端やシンプルな回転クランプから、ケーブルの送りを管理してケーブルのたるみによるリスクを排除する高度なケーブル収納システムまで、市場の幅広いケーブル装着をモデル化する包括的なツールセットを提供します。

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