Kineoコンポーネント
KineoWorks
シーメンスのKineoWorksを統合することで、お使いのソフトウェア・アプリケーションで、衝突のないパス・プランニングを自動化できます。産業用ロボットや工作機械の最適な動作軌道を計画しましょう。
KineoWorksが選ばれる理由
あらゆるキネマティック・システムに対して、最適化した衝突のない軌道を自動的に計算することで、ロボットの動作軌道計画の問題を解決します。KineoWorksは、産業用モーション・シミュレーションおよび制御システム向けの高度なパス・プランニング機能を備えており、以下のようなさまざまな場面に役立ちます。
• 産業用ロボットと工作機械の自動化と最適化
• デジタル・モックアップを使った組み立て/分解操作の検証
• 人間とロボットの関わりや操作、アクセシビリティをモデル化
アプリケーションの詳細を知る
ロボットおよび機械のシミュレーションと制御を実施し、複雑で衝突のない動作計画を自動化
- 選択した制約 (サイクルタイムやエネルギー効率など) に合わせて最適化
- 標準的な自由度6と、自由度7のロボットをシミュレーション
- 同じ作業セル内の複数ロボットの衝突のない同時動作を計算
- 特定の工具操作に最適な軌道を決定
- 連続検査、スポット溶接、関連作業を実施する最適な順序を計算
- ピックアンドプレース操作でグリップ位置を検証
デジタル・モックアップを使って、3D部品の有効な組み立ておよび分解パスを決定できます。
- 衝突のないパスをワンクリックで自動的に計算
- ユーザーが自らの専門知識を活かして、複数ある結果から選択することが可能
100以上の自由度で人体の運動学をシミュレーションすることにより、人間工学に基づいた解析を実施します。
KineoWorksでは、組み立て作業におけるオペレーターの動きをシミュレーションして、実現可能性、人間工学、アクセシビリティをチェックできます。