AUTOSAR 嵌入式软件实现

AUTOSAR 标准建立在可将软件供应商聚集在一起进行协同之上，以便他们能够高效生产 ECU 软件。

该软件由以下部分组成：

• 应用层中的软件组件
• 通过微控制器抽象层和 ECU 自定义设备驱动程序支持的硬件驱动程序

通过运行时环境从应用软件中提取的基本软件将以上组件进行连接。

Capital VSTAR 严格遵守 AUTOSAR 方法，并提供对 AUTOSAR 模型的本地支持。配置可拆分性等工具功能极大简化了 ECU 软件开发人员的工作流程。

Capital Embedded AR Adaptive 也同样根据自适应平台模型和方法，完全适应了 AUTOSAR 新方法，并通过开发人员优先工具中的高级自动化功能进行增强，从而实现快速高质量的软件部署。

在创新型客户功能和功能安全要求等需求的强烈驱动下，软件工程团队需要加快开发速度并提高产品质量。然而，这需要可提高效率的新方法。将验证和确认 (V&V) 环节加入设计工艺的早期阶段，助力软件开发过程“左移”，这便是更高效制作嵌入式软件的关键因素。这些 V&V 操作可采用虚拟 ECU 上的实际嵌入式软件执行，从而运行大量模拟。无论是在目标硬件可用之前，还是在整个软件生命周期中，该项技术都可以在开发阶段早期应用测试自动化技术，从而提高覆盖率和执行可见性。

在整个车辆生命周期中，ECU 通常需要进行嵌入式软件更新。Capital Embedded Bootloader 可通过已连接的诊断工具或无线方法，在开发、车载生产和车辆生命周期内支持可靠的 ECU 更新。标准化 ISO 14229 UDS 协议用于一系列常见车辆网络总线（例如以太网、CAN/CAN-FD、IN 和 FlexRay）。此外，还可以采用自动化和测量系统标准化协会 (ASAM) 校准协议等其他方法。网络安全是软件更新流程和功能的关键方面，可支持软件身份验证和安全启动选项。为满足原始设备制造商（OEM）和微控制器单元（MCU）的特定要求，目前可为各类 MCU 提供支持。