Kineo 컴포넌트
Kineo Collision Detector(KCD)
Kineo Collision Detector를 통합하여 모션 시뮬레이션 애플리케이션에서 메시 및 Point Cloud 데이터에 대한 고속 충돌 해석을 수행합니다.
Kineo Collision Detector
시뮬레이션 환경에서 고속 충돌 해석을 수행하여 파트의 성공적인 제조를 방해하거나 파트의 의도된 동작을 방해하는 충돌을 해결할 수 있습니다. Kineo Collision Detector는 로보틱스, 기계 공구 프로그래밍과 같은 모션 시뮬레이션 환경에서 수백 개의 파트에 대한 충돌 해석에 이상적인 탁월한 성능을 제공합니다.
Kineo Collision Detector를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.
- 메시 표면과 Point Cloud 데이터 간의 충돌 해석
- 충돌, 제한, 교대, 교차선 식별
- 상호 침투 깊이 측정
- 위치 변경 정보를 확보하여 충돌 해결
- 객체 사이의 간격(최소 거리) 모니터링
기능
다음을 포함한 광범위한 충돌 및 간섭/간격 체크를 수행합니다.
- 신속한 부울(Boolean) 테스트: 장면에서 충돌하는 객체가 있는지 빠르게 확인
- 철저한 부울 테스트: 장면에서 충돌하는 특정 객체 쌍을 식별
- 플랫 부울 테스트: 장면에서 충돌하는 모든 객체의 집합을 결정
- 충돌하지 않는 객체 사이의 최단 거리(간격)
- 충돌하는 객체의 예상 관통 거리
Kineo Collision Detector는 다음 지오메트리 유형을 지원합니다.
메시 데이터: 삼각형 메시를 분석합니다. 삼각형은 방향이 필요하지 않으며, 법선 벡터는 양쪽을 가리킬 수 있습니다. 구멍 및 연결되지 않은 삼각형은 문제가 되지 않습니다.
포인트 클라우드 데이터: 다면체를 재구성할 필요 없이 레이저 스캔 및 비전 시스템의 데이터에 대해 직접 충돌 검사 및 거리 측정을 수행할 수 있습니다. 두 포인트 클라우드 사이 또는 포인트 클라우드와 다면체 사이의 충돌을 감지하고 근접성을 조회합니다.
대칭 다중 처리: Kineo Collision Detector는 병렬 처리에 최적화되어 있습니다. 상태 비저장, 스레드 안전 모드를 사용하면 동시 스레드에서 동일한 장면에 대해 서로 다른 테스트를 실행할 수 있습니다.
낮은 메모리 소비: 장면 객체는 사용자 메모리 공간에 있는 삼각형 메시 데이터를 가리키므로 데이터를 Kineo Collision Detector 객체로 복제하지 않아도 됩니다. 초기화 지연 옵션은 메모리 사용량을 크게 줄입니다.