자율주행차 테스트

레이더, 라이더, 고해상도 카메라, 자동차 표준 버스, 네트워크에서 발생하는 지속적이고 압축되지 않은 그 자체의 데이터 흐름을 기록합니다. ADAS 데이터 수집 솔루션은 모든 비트를 안정적으로 기록하고, 높은 대역폭과 가장 낮은 지연 시간으로 데이터를 스트리밍하고, 테라바이트 규모의 데이터를 효율적으로 처리하도록 최적화되었습니다.

실제 원시 데이터의 시간 동기식 재생을 통해 HIL(Hardware-in-the-Loop) 및 SIL(Software-in-the-Loop) 테스트 시스템을 제공합니다. 이를 통해 자율주행차에 안정적이고 안전하게 전력을 공급하는 데 필요한 컴퓨터 비전 및 머신 러닝 모델을 개발할 수 있는 현실적인 환경을 조성할 수 있습니다.

여러 센서 유형(카메라, 레이더, 3D 센서), 해당 차량 버스 또는 네트워크에서 수집한 원시 데이터를 시간 동기화로 표시하여 다중 센서 ADAS 및 자율주행 시스템을 검증할 수 있습니다.

협력적으로 작동하는 자율주행차의 복잡성은 기존 차량에 비해 기하급수적으로 증가합니다. 전체 개발 V-사이클을 지원하는 통합 도구 제품군은 비용 및 시간 효율적인 개발 프로세스를 구현하는 데 있어 매우 중요합니다.

Siemens는 능동형 안전 및 커넥티드 시스템을 위한 최첨단 시뮬레이션 플랫폼을 제공하며, 이 플랫폼에서는 센서와 통신 시스템 간의 데이터 융합을 지원합니다. 테스트 규모는 전체 트래픽 네트워크에서 컴포넌트 수준 시뮬레이션 도구에 이르기까지 다양합니다. 센서 및 통신 시스템에는 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트가 필요하며, 전체 시스템을 테스트하려면 협력적으로 작동하는 자율주행차의 빠르고 안전하며 재현 가능한 테스트를 위한 전용 테스트 환경이 필요합니다. 마지막으로, 검증 및 성능 테스트를 위해 도심, 도시 간 및 고속도로 환경에 대한 테스트 사이트를 사용할 수 있습니다.

자율주행 기반 시스템의 개발, 확인 및 검증은 까다롭고 복잡한 프로세스입니다. 자율주행에는 다양한 소프트웨어 도구와 프로세스를 통합하는 다각적인 개발 프로세스가 필요합니다. Siemens는 광범위한 감사를 바탕으로 V-사이클 여정을 지원할 수 있습니다. Siemens의 방법론과 통합 도구 제품군을 통해 전체 테스트 및 검증 프로세스를 설정하고 설계할 수 있습니다. 이러한 고객 중심 접근 방식은 고객이 제품을 제때 출시할 수 있는 역량을 갖춘 조직을 구축하는 데 도움이 됩니다.

테스트 중인 차량과 Simcenter Prescan 시뮬레이션 모델을 결합하여 혼합 현실 테스트를 구현하는 테스트 방법을 개발했습니다. 이 방법론의 테스트 조건은 Simcenter Prescan 시나리오의 가상 환경에서 시뮬레이션되고 차량 센서 ECU(전자 제어 장치)에 바로 반영되어 ViL(Vehicle-In-the-Loop) 테스트 설정을 생성합니다. Siemens의 실험실 HiL 테스트를 통해 물리적 ECU 하드웨어 컴포넌트와 통신 장치를 확인하고 검증할 수 있습니다.

Siemens는 ITS(지능형 교통 시스템) 및 협력 주행 기술의 개발, 테스트, 검증을 위한 광범위한 도구 제품군을 지원합니다. 네덜란드 헬몬트에 있는 A270은 중앙에서 제어되는 개방형 테스트 트랙 시설로, 차량 감지, V2X 통신, 센티미터 수준의 GNSS(Global Navigation Satellite System, 전역 항법 위성 시스템) 위치 지정을 위한 완전한 장비를 갖추고 있습니다. 이 테스트베드에는 자동 발렛 파킹과 도시, 시외 및 고속도로 환경이 포함됩니다. 5G 및 ITS-G5 통신망이 완벽하게 구축되어 있으며 인근 도시 구역 및 기타 정보 소스와 연결되어 있습니다.

계기식 테스트 차량은 레이더, 카메라, 라이더, DSRC(Dedicated Short-Range Communications, 전용 단거리 통신), GPS, 5G 등 첨단 장비와 확장 가능한 차량 내 플랫폼을 갖추고 있습니다. 차량 내 소프트웨어 툴킷을 사용하면 애플리케이션 소프트웨어를 신속하게 생성하고 테스트할 수 있습니다.

모빌리티 혁신으로 새로운 자율주행차와 인프라가 실현될 것이며, 이를 통해 새로운 형태인 V2V(차량 간) 및 V2I(차량과 외부 환경 간) 통신이 가능해질 것입니다. 이러한 시스템 간의 상호운용성을 위해서는 도로 이용자의 안전을 보장할 수 있는 새롭고 엄격한 규정이 필요합니다.

Siemens는 테스트 절차를 수립하는 데 중요한 역할을 함으로써 글로벌 자동차 산업이 보다 안전하고 스마트한 운송 시스템을 구축하도록 지원합니다. 당사는 모빌리티 분야의 독립적인 공인 기관으로서, 차량뿐만 아니라 인프라 유형 승인 테스트(스마트 신호등, 교통 제어 시스템 등)도 실행할 수 있습니다.

현재 테스트 트랙은 일반적으로 NVH(소음, 진동, 충격), 차량 동역학 테스트 등 단일 차량 테스트를 위해 설계되었습니다. 일반적으로 자율주행 기능을 테스트할 수 있는 기능이 부족합니다. A270 연결 및 자동화 시험장의 설계 및 구축에 대한 광범위한 지식, ADAS 테스트 및 시뮬레이션에 대한 지식, American Center for Mobility와 같은 성공적인 프로젝트 구현을 바탕으로 비즈니스 사례에서 미래에 대비한 시험장의 실제 구축에 이르기까지 개발 프로세스에서 귀사를 지원할 만반의 준비가 되어 있습니다.