KINEO 组件
Kineo Collision Detector (KCD)
通过集成 Kineo Collision Detector，可对运动仿真应用程序中的网格和点云数据执行高速碰撞分析。
为何选择 Kineo Collision Detector？
在仿真环境中执行高速碰撞分析，以解决可能妨碍成功制造零件或阻碍零件预期运动的碰撞。Kineo Collision Detector 具有出色性能，非常适合在机器人和机床编程等运动仿真环境中对数百个零件进行碰撞分析。
使用 Kineo Collision Detector，您可以：
- 分析网格曲面与点云数据之间的碰撞
- 识别碰撞线、包含线、承台线和交叉线
- 测量相互渗透的深度
- 获取重新定位信息以修复碰撞
- 监视物体间的间隙（最小距离）
查看包含哪些内容
碰撞与间隙分析
执行各种碰撞和间隙分析，其中包括：
- 快速布尔测试：快速确定场景中是否有物体发生碰撞
- 穷举布尔检验：识别场景中特定的物体碰撞对
- 平面布尔检验：确定场景中所有碰撞物体的集合
- 未碰撞的物体之间的最短距离（间隙）
- 碰撞物体的估算穿透距离
支持的几何体类型
Kineo Collision Detector 支持以下几何体类型：
网格数据：分析任何三角形网格。三角形没有方向要求，其法向量可以指向任一侧。孔和互不相连的三角形不是问题。
点云数据：直接对来自激光扫描和视觉系统的数据执行碰撞检查和距离测量，而无需重建多面体。查询碰撞检测以及两个点云之间或点云与多面体之间的接近度。
高性能优化
对称多处理：Kineo Collision Detector 针对并行处理进行了优化。通过无状态的线程安全模式，可以在同一场景中同时使用不同线程运行不同的测试。
低内存消耗：场景对象指向位于用户内存空间中的三角形网格数据，这样便无需将数据复制为 Kineo Collision Detector 对象。延迟初始化选项进一步减少了内存使用量。