Implementacja oprogramowania wbudowanego AUTOSAR

Standard AUTOSAR opiera się na możliwości współpracy dostawców oprogramowania, aby mogli efektywnie produkować oprogramowanie sterowników ECU.

Elementy oprogramowania:

• Komponenty oprogramowania w warstwie aplikacji
• Obsługa sterowników sprzętowych poprzez warstwę abstrakcji mikrokontrolera i niestandardowe sterowniki urządzeń ECU

Dodatkowo zawiera podstawowe oprogramowanie wyodrębnione z aplikacji za pośrednictwem środowiska uruchomieniowego.

Rozwiązanie Capital Embedded AR Classic jest ściśle zgodne z metodologią AUTOSAR i obejmuje natywną obsługę modelu AUTOSAR. Funkcje narzędzi, takie jak podział konfiguracji, znacznie upraszczają procesy dla programistów sterowników ECU.

Rozwiązanie Capital Embedded AR Adaptive podobnie dostosowuje najnowszą metodologię AUTOSAR do modeli i metod platformy Adaptive oraz rozszerza ją o zaawansowaną automatyzację narzędzi dla programistów, umożliwiając szybkie wdrożenia oprogramowania wysokiej jakości.

Kierując się wymaganiami, w tym innowacyjnymi funkcjami klienta i wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego, zespoły inżynierów oprogramowania muszą zwiększyć tempo rozwoju i poprawić jakość. Wymaga to nowego poziomu wydajności. Umożliwienie „przesunięcia w lewo” w procesie rozwoju oprogramowania poprzez wcześniejsze przejście weryfikacji i walidacji (V&V) w procesie projektowania jest kluczowym elementem bardziej wydajnego tworzenia oprogramowania wbudowanego. Te działania V&V mogą być wykonywane przy użyciu rzeczywistego wbudowanego oprogramowania na wirtualnych sterownika ECU w celu przeprowadzenia rozbudowanych symulacji. Technologia ta umożliwia zastosowanie automatyzacji testów na wczesnym etapie rozwoju, zanim sprzęt docelowy będzie dostępny oraz w całym cyklu życia oprogramowania, aby poprawić wgląd w zasięg i wykonanie.

Przez cały cykl życia pojazdu zwykle wymagane są aktualizacje oprogramowania wbudowanego sterownika ECU. Rozwiązanie Capital Embedded Bootloader obsługuje niezawodne aktualizacje sterowników ECU podczas rozwoju, produkcji w pojeździe i podczas eksploatacji pojazdu za pomocą połączonych narzędzi diagnostycznych lub metodologii over-the-air. Znormalizowany protokół UDS ISO 14229 jest używany w wielu popularnych magistralach sieci samochodowych, Ethernet, CAN/CAN-FD, LIN i FlexRay. Możliwe jest również stosowanie innych metod, takich jak protokoły kalibracji ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems). Cyberbezpieczeństwo jest kluczowym aspektem przepływu aktualizacji oprogramowania i funkcji, umożliwiając uwierzytelnianie oprogramowania i zapewnienie bezpiecznego rozruchu. Aby spełnić wymagania producenta oryginalnego sprzętu (OEM) i mikrokontrolera (MCU), dostępna jest rozbudowana obsługa szerokiej gamy mikrokontrolerów.