Testowanie pojazdów autonomicznych

Rozwiązanie do gromadzenia danych z systemów ADAS umożliwia rejestrowanie ciągłego przepływu niemodyfikowanych i nieskompresowanych danych z radarów, lidarów i kamer o wysokiej rozdzielczości, ustandaryzowanych magistral samochodowych oraz sieci. Zoptymalizowano je pod kątem niezawodnego rejestrowania każdego bitu, strumieniowego przesyłania danych z dużą przepustowością i najmniejszymi opóźnieniami, a także wydajnej obsługi zbiorów danych liczonych w terabajtach.

Rozwiązanie oferuje systemy testowania opartego na technologii HiL (sprzęt w pętli, ang. hardware-in-the-loop) oraz SiL (oprogramowanie w pętli, ang. software-in-the-loop) w połączeniu ze zsynchronizowanym w czasie odtwarzaniem nieprzetworzonych rzeczywistych danych. Pomaga to wygenerować realistyczne środowisko do opracowywania modeli rozpoznawania obrazu i uczenia maszynowego wymaganych do niezawodnej i bezpiecznej eksploatacji pojazdów autonomicznych.

Zsynchronizowane w czasie wyświetlanie nieprzetworzonych danych z czujników różnych typów (kamer, radarów, czujników 3D), magistral lub sieci pojazdów umożliwia sprawdzanie poprawności działania wieloczujnikowych systemów ADAS i systemów jazdy autonomicznej.

Złożoność kooperacyjnych i zautomatyzowanych pojazdów rośnie wykładniczo w porównaniu z konwencjonalnymi samochodami. Zintegrowany zestaw narzędzi wspierających pełny zwirtualizowany cykl rozwoju ma kluczowe znaczenie dla jego ekonomicznej i sprawnej realizacji.

Oferujemy najnowocześniejszą platformę symulacyjną do systemów aktywnego bezpieczeństwa i łączności, która umożliwia integrację danych między czujnikami i systemami komunikacji. Testowanie można przeprowadzić w różnej skali: od kompletnych sieci ruchu, po narzędzia symulacyjne na poziomie komponentów. Testowanie sprzętu w pętli jest niezbędne dla systemów czujników i komunikacji, podczas gdy dedykowane środowisko testowe do szybkiego, bezpiecznego i powtarzalnego testowania pojazdów kooperacyjnych i zautomatyzowanych jest wymagane do testowania kompletnych systemów. I wreszcie do walidacji i testowania wydajności dostępne jest miejsce testowania dla środowisk miejskich, międzymiastowych i autostrad.

Rozwój, walidacja i weryfikacja systemów, które umożliwiają zautomatyzowaną jazdę, jest trudnym i złożonym procesem. Jazda autonomiczna wymaga wieloaspektowego procesu rozwoju, obejmującego różnorodne narzędzia i procesy. Bazując na rozległych audytach, jesteśmy w stanie wspierać realizację zwirtualizowanych cykli rozwoju. Stosowana przez nas metodologia i zintegrowany pakiet narzędzi umożliwiają skonfigurowanie i zaprojektowanie całego procesu testowania oraz walidacji. Ukierunkowane na potrzeby klienta podejście ułatwia dotrzymać wymaganych terminów wprowadzenia produktów na rynek.

Opracowaliśmy metodę testową, która łączy testowany pojazd i model symulacyjny w oprogramowaniu Simcenter Prescan, aby umożliwić przeprowadzanie testów w środowisku mieszanym. Ta metoda polega na symulowaniu warunków testowych w środowisku wirtualnym według scenariusza w oprogramowaniu Simcenter Prescan i przesłaniu ich bezpośrednio do elektronicznej jednostki sterującej (ECU) czujników pojazdu w celu uzyskania konfiguracji testu z pojazdem w pętli (ViL, ang. vehicle-In-the-loop). Nasze laboratoryjne testy HiL umożliwiają weryfikację i walidację fizycznych komponentów sprzętowych ECU i zespołów komunikacyjnych.

Dysponujemy obszernym pakietem narzędzi do opracowywania, testowania i walidacji inteligentnych systemów transportowych (ITS, ang. Intelligent Transport System) oraz technologii jazdy kooperacyjnej. Nasz ośrodek A270 w holenderskim Helmond jest wyposażony w centralnie sterowany otwarty tor testowy z pełną obsługą funkcji wykrywania pojazdów, komunikacji V2X i pozycjonowania w globalnym systemie nawigacji satelitarnej (GNSS) z dokładnością do centymetrów. Funkcje testowe obejmują zautomatyzowane parkowanie z obsługą, środowiska dróg miejskich, międzymiastowych i autostrad. Ośrodek zapewnia pełny zasięg sieci 5G i ITS-G5, jest także połączony z sąsiadującymi z nim obszarami miejskimi i innymi źródłami informacji.

Nasza flota oprzyrządowanych pojazdów z wysuwanymi platformami jest wyposażona w radary, kamery, lidary, funkcje łączności krótkiego zasięgu (DSRC), systemy GPS i 5G. Zestaw narzędzi oprogramowania pokładowego pojazdów umożliwia szybkie tworzenie i testowanie aplikacji.

Przewiduje się, że przyszłością mobilności będą zautomatyzowane pojazdy i infrastruktura, która umożliwi nowe formy komunikacji między pojazdami (V2V) oraz między pojazdami i światem zewnętrznym (V2I). Zapewnienie interoperacyjności tych systemów wymaga nowych i bardziej rygorystycznych przepisów, które zagwarantują bezpieczeństwo użytkownikom dróg.

Odgrywając ważną rolę w opracowywaniu procedur testowych, wspieramy branżę motoryzacyjną w tworzeniu bezpieczniejszych i inteligentniejszych systemów transportowych. Jako niezależny, akredytowany partner w branży mobilności jesteśmy również w stanie przeprowadzać badania homologacyjne pojazdów i infrastruktury (inteligentnej sygnalizacji świetlnej, systemów sterowania ruchem itp.).

Obecne tory testowe są zazwyczaj projektowane pod kątem pojedynczych testów pojazdów, m.in. testów wytrzymałościowych, hałasu, drgań i barwy dźwięku (NVH) oraz analiz dynamiki pojazdu; nie oferują natomiast z reguły możliwości testowania funkcji zautomatyzowanej jazdy. Dzięki połączeniu rozległej wiedzy w zakresie projektowania i budowy poligonu testowego A270 umożliwiającego testowanie funkcji łączności i jazdy zautomatyzowanej, wiedzy na temat testowania i symulacji systemów ADAS oraz realizacji udanych projektów, takich jak American Center for Mobility, jesteśmy w stanie wspierać cały proces rozwoju, od opracowania uzasadnienia biznesowego po budowę nowoczesnego poligonu testowego.