KINEO 组件

KineoWorks

集成西门子的 KineoWorks 软件并在您的软件应用程序中自动规划无碰撞的路径。为工业机器人和机床规划理想轨迹。

工业机器人正在执行自动化焊接操作以制造汽车。KineoWorks 机器人仿真软件可用于计算无碰撞的机器人运动。

为何选择 KineoWorks?

通过为任何运动学系统自动计算优化的无碰撞轨迹来解决运动规划问题。KineoWorks 可以为工业运动仿真和控制系统提供先进的路径规划,具有众多应用:

• 自动化和优化工业机器人和机床
• 在数字样机中验证装配/拆卸操作
• 对人机交互和可达性建模

探索应用

机器人仿真

在机器人和机床的仿真和控制中自动规划复杂的无碰撞运动

  • 优化选择的约束条件,例如循环时间或能源效率
  • 对标准的六自由度和七自由度机器人进行仿真
  • 计算由同一工作单元中多个机器人同时执行的无碰撞操作
  • 确定特定刀具操作的理想轨迹
  • 计算串行检测、点焊和相关操作的理想顺序
  • 验证拾取和放置操作中的夹持位置

数字样机

在数字样机应用程序中确定 3D 零件的有效装配和拆卸路径:

  • 一键自动计算无碰撞的路径
  • 支持用户以交互方式应用自己的专业知识并从一系列结果中选择

人体工程学仿真

对具有一百多个自由度的人体运动学进行仿真以执行人体工程学研究。

KineoWorks 可以帮助您对装配任务中的操作员运动进行仿真,以检查可行性、人体工程学和可达性。

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