COMPONENTES DE KINEO
Kineo Collision Detector (KCD)
Integra Kineo Collision Detector para efectuar análisis de colisiones de alta velocidad en mallas y datos de nubes de puntos en tus aplicaciones de simulación de movimiento.
Motivos por los que utilizar Kineo Collision Detector
Efectúa análisis de colisiones a alta velocidad en tu entorno de simulación para resolver colisiones que impedirían fabricar correctamente una pieza o que dificultarían el movimiento previsto de las piezas. Kineo Collision Detector ofrece un rendimiento excepcional que lo hace ideal para el análisis de colisiones de cientos de piezas en entornos de simulación de movimiento, como la robótica y la programación de máquinas herramienta.
Con Kineo Collision Detector, puedes:
- Analizar colisiones entre superficies de malla y datos de nubes de puntos
- Identificar líneas de colisión, contención, estribo e intersección
- Medir la profundidad de interpenetración
- Obtener información de reposicionamiento para remediar colisiones
- Supervisar la distancia de seguridad (distancia mínima) entre objetos
Descubre qué incluye
Análisis de colisión y distancia de seguridad
Efectúa una amplia gama de análisis de colisión y distancia de seguridad, incluidos:
- Prueba booleana rápida: determina con rapidez si algún objeto colisiona en la escena
- Prueba booleana exhaustiva: identifica pares concretos de objetos que colisionan en la escena
- Prueba booleana plana: determina el conjunto de todos los objetos que colisionan en la escena
- Distancia más corta entre objetos que no colisionan (distancia de seguridad)
- Distancia de penetración estimada para objetos que colisionan
Tipos de geometría admitidos
Kineo Collision Detector admite los siguientes tipos de geometría:
Datos de malla: analiza cualquier malla triangular. Los triángulos no requieren orientación: sus vectores normales pueden apuntar a cualquier lado. Los agujeros y los triángulos desconectados no son un problema.
Datos de la nube de puntos: efectúa comprobaciones de colisión y mediciones de distancia directamente sobre datos escaneados por láser y sistemas de visión, sin necesidad de reconstruir poliedros. Consulta la detección de colisiones y proximidades entre dos nubes de puntos o entre una nube de puntos y un poliedro.
Optimizaciones de alto rendimiento
Multiprocesamiento simétrico: Kineo Collision Detector está optimizado para procesamiento paralelo. Un modo sin estado y a prueba de hilos permite ejecutar diferentes pruebas sobre la misma escena en hilos simultáneos.
Bajo consumo de memoria: los objetos de la escena apuntan a datos de malla triangular situados en el espacio de memoria del usuario para eliminar la necesidad de duplicar datos como objetos de Kineo Collision Detector. Las opciones de inicialización diferida reducen aún más el uso de memoria.
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