Kineo Collision Detector (KCD)

Führen Sie eine breite Palette von Kollisions- und Abstandsanalysen durch, darunter:

• Schneller boolescher Test: schnell ermitteln, ob Objekte in der Szene kollidieren
• Umfassender boolescher Test: bestimmte kollidierende Objektpaare in der Szene identifizieren
• Flacher boolescher Test: die Menge aller kollidierenden Objekte in der Szene bestimmen
• Kürzeste Distanz zwischen Objekten, die nicht kollidieren (Abstand)
• Geschätzte Durchdringungsdistanz für kollidierende Objekte

Kineo Collision Detector unterstützt die folgenden Geometrietypen:

Netzdaten: Analysieren Sie jedes Dreiecksnetz. Die Dreiecke benötigen keine Orientierung, ihre Normalenvektoren können auf beide Seiten zeigen. Löcher und getrennte Dreiecke sind kein Problem.

Punktwolkendaten: Führen Sie Kollisionsprüfungen und Abstandsmessungen direkt an Daten von Laserscans und Bildverarbeitungssystemen durch, ohne Polyeder rekonstruieren zu müssen. Fragen Sie die Kollisionserkennung und den Abstand zwischen zwei Punktwolken oder zwischen einer Punktwolke und einem Polyeder ab.

Symmetrisches Multiprocessing: Kineo Collision Detector ist für die parallele Verarbeitung optimiert. Ein zustandsloser, threadsicherer Modus ermöglicht es Ihnen, verschiedene Tests für dieselbe Szene in gleichzeitigen Threads auszuführen.

Geringer Speicherverbrauch: Szenenobjekte verweisen auf Dreiecksnetzdaten, die sich im Benutzerspeicher befinden, um die Notwendigkeit zu vermeiden, Daten als Kineo Collision Detector-Objekte zu duplizieren. Durch verzögerte Initialisierungsoptionen wird die Speicherauslastung weiter reduziert.