Kineo Collision Detector (KCD)

Esegui un'ampia gamma di analisi di collisioni e interferenze, tra cui:

• Test booleano rapido: determina rapidamente se ci sono oggetti in collisione nella scena
• Test booleano completo: identifica specifiche coppie di oggetti in collisione nella scena
• Test booleano piatto: determina l'insieme di tutti gli oggetti in collisione nella scena
• Distanza minima tra oggetti non in collisione (distanza)
• Distanza di penetrazione stimata per oggetti in collisione

Kineo Collision Detector supporta i seguenti tipi di geometria:

Dati mesh: analizza qualsiasi mesh triangolare. I triangoli non richiedono orientamento: i loro vettori normali possono puntare verso entrambi i lati. Fori e triangoli sconnessi non sono un problema.

Dati della nuvola di punti: esegui controlli di collisione e misurazioni della distanza direttamente sui dati provenienti da scansioni laser e sistemi di visione senza la necessità di ricostruire i poliedri. Esegui query sul rilevamento delle collisioni e sulle prossimità tra due nuvole di punti o tra una nuvola di punti e un poliedro.

Multiprocessing simmetrico: Kineo Collision Detector è ottimizzato per l'elaborazione parallela. Una modalità thread-safe senza stato consente di eseguire diversi test nella stessa scena in thread simultanei.

Ridotto consumo di memoria: gli oggetti della scena puntano verso i dati della mesh triangolare che si trovano nello spazio di memoria dell'utente per eliminare la necessità di duplicare i dati come oggetti Kineo Collision Detector. Le opzioni di inizializzazione posticipata riducono ulteriormente l'utilizzo della memoria.