KINEO 组件

Kineo Flexible Cables

通过集成 Kineo Flexible Cables 软件组件,对软件应用程序中电气、气动和液压电缆的行为进行建模。

具有复杂电源线和控制电缆配置的工业机器人。电缆仿真软件确保电缆配置支持高效的机器人操作。

为何选择 Kineo Flexible Cables?

模拟兼容电缆(如气动软管和电缆)的行为。Kineo Flexible Cables 非常适用于机器人编程和仿真,其中电缆在复杂运动环境中会受大变形和高应力的影响。

高性能求解器可模拟完整的机器人管线包,该管线包由多根电缆组成,具有各种电缆连接和卷收系统。

集成的碰撞检测功能可确保电缆实现无碰撞运动。应力计算可预测电缆张力、弯曲和扭转,而重力、电缆惯性和几何非线性的影响则会自动考虑在内。

查看包含哪些内容

柔性电缆仿真

工业机器人、机床和坐标测量机采用各种兼容的电缆,为诸如电气、气动和液压电缆等制造和检测流程提供电力和控制。

电缆仿真必须考虑此类电缆的可变物理属性。Kineo Flexible Cables 使应用程序能够通过指定相关物理参数(如长度、半径、密度和刚度)来定义各种电缆。还可以定义钢筋截面和预成型曲率等其他变量。

由此产生的电缆仿真考虑了电缆在机床运动过程中移动/变形时的这些物理特性。同时对其他因素(包括与其他物体的接触、重力和惯性)进行建模。对电缆张力、弯曲和扭转的反馈使应用程序能够预测工厂车间的性能。

电缆连接/卷收仿真

工业机床运动通过拉伸、扭曲或弯曲对电源线和控制电缆造成反复应变,从而导致劣化和最终故障。

为了尽可能减少损害,机器人管线包提供了一系列电缆连接,确保电缆具有适当的移动自由度,从而减少应变。

Kineo Flexible Cables 提供了一套全面的工具,用于对市场上不断增长的电缆连接进行建模,从球形接头终端和简单旋转夹具到管理电缆馈电的复杂电缆卷收系统等,以避免松弛电缆配置带来的风险。

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